Käämintäkone on keskeneräisenä odottanut inspiraatiota nyt tarpeeksi pitkään. Aika ei riitä kaikkiin päähänpistoihin. Joten haen pitkälle edenneelle projektille jatkajaa. Tässä tilaisuus näyttää osaamistaan tai purkaa halujaan tehdä jotain käsillä.
   Puolauslaitetta käyttää laadukas askelmoottori jota ohjaamaan tarvitaan vielä esim Arduino tai vast. Virtalähdekin tarvitaan huolehtimaan sähkön tarpeesta.
   Eli kovin isosta urakasta ei ole kysymys kun mekaniikka on jo lähes valmis. Mutta tietotaitoa tarvitaan Arduinon ohjelmoimiseksi; sitähän kaikilla nykynuorilla jo on.

      Ilmoittaudu vaikka YV:llä niin sovitaan homma!

   kuvat kertoo tämänhetkisen valmistilan:

Moi. Jonkinverran tullut arduinon kanssa pelattua. Tuo askelmoottori on senverran iso että suoraan arduinon lähdöillä sitä ei pysty ohjaamaan. Eli tarvitset askelmoottoriohjaimen.
Ohjaimen kanssa arduinon koodi on yksinkertaisempi, ulostuloina vain askel ja suunta pulssit.
Rakentelin viimetalvena linjaporan jolla voi esim. kaivinkoneen puomin nivelien soikeaksi kuluneet reiät koneistaa pyöreiksi puomia irroittamatta. Vähän kuin siirrettävä aarpora. Taajuusmuuttajalla ohjattu alennusvaihteellinen kolmivaihemoottori käytti teräakselia ja terän syöttö oli hoidettu askelmoottorilla.
Puolauslaitteelle koodi olisi hyvin samantapainen. Langanohjaimelle sivurajat tai pulsseja laskemalla rajat joissa suunta vaihtuu. Ehkä vaatii enkooderin myös puolaavalle akselille? Tai puolausmoottoriksi myös askelmoottori.

Terv. Vekku

Siksi se mielestäni vaatiikin puolausakselille encooderin tai puolausmoottoriksi askelmoottorin.

Paikalliselle leipomolle muutin leivänleikkurin mekaanisen syötön askelmoottorilla toimivaksi. Pyörivä veitsimäinen terä leikkasi vuokaleivästä pari viipaletta sekunnissa, terän akselille lisäsin kiekon josta optohaarukalla tunnistettiin terän asento. Kun terä oli leikannut leivästä viipaleen työnsi askelmoottorin pyörittämä " johtoruuvi" leipää siivun paksuuden verran. Siivun paksuus määrättiin askelmoottorin pulssien määrällä.

Tuossa puolainkonstruktiossa näyttää tuo askelmoottorilla oleva hihnapyörä aika suurelta. Kokoaskelluksella siirtyy langanohjain varsin paljon jo yhdellä pulssilla. Askelmoottoriohjaimen mikroaskelluksella ongelmaa voi tosin kiertää, varsinkin kun momenttia ei langansiirtoon paljon tarvitse.

Vekku